狗狗发出的声音包括吠叫、哀鸣、哀叫、低吼、嚎叫和许多其他不同的叫声，全都属于所谓的犬类天生语言，是狗狗借以向周遭表达自身感受及需求的方式。
所有的哺乳类动物都各有其独特的表达方式，但有许多种表达方式几乎在所有物种里都很类似。
狗狗表达的方式可能是：
‧拉远距离的讯号(威胁讯号)
用来告诉对方撤退远离，例如露齿、低吼、往前扑跳、空咬、吠叫或开咬。
‧安定讯号
用于有礼打招呼、化解冲突及表达善意。
‧表现恐惧
逃离、防御、夹尾、蜷缩及所有紧迫症状，例如甩动身体、尿在自己身上及搔痒等。
‧表现快乐
发出叫声、摇尾巴、舔舔、扑跳及摇摆整个身体来表达开心之意。
‧发出不同叫声
其他哺乳类动物也有类似的声音语言。马儿有不同的叫声和嘶声;猫咪会喵喵叫、发出呼鲁声、嘶嘶声及尖叫声，叫声有更多种变化;母牛开心时或因小牛被带走而悲伤时也会发出牟牟声。更别提野生动物了，它们利用各式不同的叫声让对方了解自己。
